卢龙古城始建于东汉建安12年（公元207年）。曹操率军北征乌桓，攻打卢龙镜内的乌桓蹋顿部，败乌桓斩蹋顿而南归。是年9月，曹操屯兵卢龙，并修筑了平州城，即卢龙。当时，城为土城。辽太宗大同元年（公元947年），又在旧城以南拓建新城，新城与旧城连成一体，呈月牙状，孤卢龙古城有“月牙城”之称。元成宗大德年间（1297——1307），在城西建起西城漕运码头。明洪武三年（1371年），在卢龙置永平府，统管七州县。四年，由指挥费愚主持重修府城，并“廓其东而大之”。整个城池为砖石结构，四周修筑了城墙。城墙周长9里13步，高三丈六尺，底宽三丈，顶宽两丈。城射四门和水门，门上设城楼。嘉靖42年（1563年）、万历8年（1580年）、万历21年（1593年）、万历27年（1599年）、乾隆31年（1766年）又先后多次对永平府城进行修建。四门各有其名。东门分别为“高明”、“通辽”、“迎旭”；南门为“德胜”、“望海”、“观海”；西门为“镇平”、护蓟”、“望京”；北门为“拱辰”、“威胡”等。
    
     明代所建的永平府城，坐落于三座小山之间。三山分别为平山、永丰山、阻山。三座山山势平缓，峰顶仅高于城墙，且与城内建筑物混为一体，故有“三山不显”之说。卢龙古城从汉、三国、唐、辽、明、清时期几经修建，城郭不断扩大，形成四门并不相对，西门紧靠南门，故有“四门不对”之说。
    
     卢龙古城的四座城门，还有“东门金鸡叫，北门铁棒槌，西门龙虎斗，南门推车换伞”的美丽、神奇的传说。东门外东南部原是一片洼地，形成“莲花池”，四季不干。东门洞较高较长，用利器敲击门洞的城砖，会很快与“莲花池”形成共震，并产生“叽儿，叽儿”的回音，如同小鸡的叫声。北门在修建是，传说为了抵御敌人攻打城门，在城门内砌入了一根铁棒槌，以威镇城门。西门紧靠青龙河，水量较大，是为龙。城南三公里有“虎头石”，乃当年李广所射之石虎，是为虎也。夏季的夜晚，青龙河由于河水上涨，咆哮如雷，城内的居民听得清清楚楚。人们传说这是龙与虎在相斗。后来，人们用一块巨石雕刻了一个龙虎相斗的浮雕，铺在西门洞的路上，让人踩车压，以表示对龙虎相斗的鄙夷和对和谐社会的向往。后来，龙虎相斗的情形果然结束了。南门“推车换伞”的传说更为神奇。一天，一神仙推着小车，一神仙手持雨伞在南门外相遇。车仙说：“此地久旱无雨，你拿伞何用？”伞仙说：“我的伞一打开，会立刻下雨。”伞仙又问车仙：“城内道路崎岖，无法推车，你推车干啥？”车仙说：“我的车轮一转，路立刻变平。”二仙都不信对方之言，于是推车换伞。果然，立刻大雨倾盆，道路也变的平展了。从此，卢龙一带风调雨顺，路也十分好走了。